Frans Pennings is emeritus-hoogleraar op het terrein van het sociaal recht, met bijzondere interesse op het terrein van internationale verdragen en Europese regelingen.

Hij heeft op deze terreinen vele publicaties op zijn naam staan, zowel in het Nederlands als Engels.

Pennings is  hoofdredacteur van het blad Tijdschrift recht en arbeid.

Sinds februari 2024 is hij lid van de Bezwaaradviescommissie Hersteloperatie Kinderopvangtoeslagaffaire