Esther Engelhard is universitair hoofddocent verbintenissenrecht en als zodanig ook verbonden aan UCALL, het Utrecht Centre for Accountability and Liability Law. Zij is lid van het dagelijks bestuur van de afdeling privaatrecht en bestuurslid van Ucall. Daarnaast verricht zij onderzoek naar vraagstukken op het terrein van aansprakelijkheidsrecht en schadevergoedingsrecht, waaronder schade door privacy-schendingen, schade veroorzaakt door robotica en werkgerelateerde schade. Engelhard heeft ruime ervaring met contractonderzoek in opdracht van ministeries, het WODC en andere opdrachtgevers. Zij gaf jarenlang  eerstejaars hoorcolleges van het vak Inleiding Privaatrecht. Daarnaast was/is haar onderwijs gericht op de Europese en transnationale laag binnen het privaatrecht (European Tort Law, European Contract Law, European Private Law). Thans verzorgt zij de cursussen Tort Litigation en Verdieping Aansprakelijkheidsrecht 1 alsmede postdoctoraal onderwijs. Zij gaf verschillende gastcolleges aan andere faculteiten en is/was (co)promotor op verschillende promotietrajecten.

Eerder was Engelhard als aio en postdoc alsmede als universitair docent werkzaam bij de Faculteit der Rechtsgeleerdheid van de Universiteit Maastricht. In 2003 promoveerde zij op een proefschrift getiteld “Regres. Een onderzoek naar het regresrecht van particuliere en sociale schadedragers” bij diezelfde faculteit. In 2010 verschenen er twee preadviezen van haar hand: over de invloed van het EVRM op overheidsaansprakelijkheid en over de positie van derden bij letselschade. Daarnaast is Engelhard (co)auteur van diverse andere (ook internationale) publicaties, waaronder verschillende boeken, zoals Liability for Damage Caused by Autonomous Vehicles (2018), Een regeling voor personenschade door rampen (2015) en Aansprakelijkheid voor schade: contractueel en buitencontractueel (2008), waarvan zij thans een tweede druk in bewerking heeft.

Engelhard is raadsheer-plaatsvervanger aan het Gerechtshof te ’s-Hertogenbosch, rechter-plaatsvervanger aan de Rechtbank Midden-Nederland en vaste medewerker van zowel het Nederlands Tijdschrift voor Burgerlijk Recht (NTBR) als het tijdschrift Aansprakelijkheid, Verzekering en Schade