Mijn positie als hoogleraar filosofische ethiek en directeur van het Ethiek Instituut is niet mijn eerste functie bij de Universiteit Utrecht.
Ik heb aan deze universiteit gestudeerd en begon mijn carrière bij het Centrum voor Bio-ethiek en Gezondheidsrecht (CBG) van de UU. Na enkele jaren kreeg ik een baan als klinisch ethicus bij het RadboudUMC in Nijmegen; tegelijkertijd schreef ik daar mijn proefschrift Preventive Medicine Between Obligation and Aspiration (promotie in Utrecht in 1998). Omdat er maar beperkte synergie was tussen mijn werk als klinisch ethicus in Nijmegen en mijn onderzoek naar ethiek van preventie, lag een terugkeer naar de Universiteit Utrecht voor de hand, nu gecombineerd met een postdocpositie bij de afdeling Wijsbegeerte van de Universiteit van Amsterdam. 
In 2003 transformeerde het Utrechtse CBG naar het Ethiek Instituut, hetgeen een reguliere positie als universitair (hoofd)docent mogelijk maakte. In die tijd zetten Angus Dawson en ik het International Association of Bioethics-netwerk Public Health Ethics op. Ook begonnen we het tijdschrift Public Health Ethics, uitgegeven door OUP. In Utrecht ontwikkelden Frans Brom en ik de MA-opleiding Toegepaste Ethiek, die al snel de status van Erasmus Mundus kreeg, in samenwerking met Linköping Trondheim en Stellenbosch.
Van 2013 tot 2023 was ik hoogleraar filosofie aan de Universiteit van Wageningen, waar ik leidinggaf aan een levendige groep filosofen die zich bezighouden met dier- en milieu-ethiek, filosofie van technologie en volksgezondheid. In mijn laatste jaar leidde ik ook het 4TU Centrum voor Ethiek en Technologie, waarvan Wageningen een van de vier partners is.
Gedurende mijn hele carrière heb ik ethiek gedoceerd voor verschillende doelgroepen: filosofie, geneeskunde, tandheelkunde, farmacie, voedingswetenschappen; maar ook professionals (verpleegkunde, geneeskunde, volksgezondheid, arbeidsgezondheid), ook in gastposities aan de universiteiten van Keele (VK) en Stellenbosch (S-A) en de London School of Hygiene and Tropical Medicine. Adviserende rollen had ik onder meer bij het RIVM, de Nationale Raad voor de Volksgezondheid, TNO en Unilever, en thans nog steeds bij Zorginstituut Nederland, de Gezondheidsraad en de Advisory Committee on Public Health Emergencies van de Europese Commissie.