Hij promoveerde in 1978 op het proefschrift 'Recht voor gedetineerden' (met A.A.G. Peters als promotor). Belangrijke andere publicaties zijn o.a. het studieboek 'Strafrecht met mate'(samen met N. Jörg), 'Afgeschreven' (met essays over literatuur en strafrecht), De menselijke verantwoordelijkheid in het strafrecht, het 'Studieboek Materieel Strafrecht' en 'Nederlands detentierecht; . Hij publiceerde voorts vele artikelen over strafrechtelijke en penitentiairrechtelijke onderwerpen.