Erik Kooper studeerde Engels aan de Universiteit van Utrecht, waar hij in 1985 promoveerde op een proefschrift over Geoffrey Chaucer. Van 1971 tot 2007 was hij verbonden aan de Opleiding Engels en gaf hij college over onderwerpen uit de Oud- en Middelengelse taal en letterkunde. Sinds zijn pensionering heeft hij cursussen en gastcolleges gegeven aan de UU, de Radboud Universiteit en in het buitenland, o.a. in Sofia (Bulgarije) en Gent (België). Zijn onderzoek richt zich met name op het gebied van de Middelengelse literatuur en cultuur en middeleeuwse historiografie. In 1999 heeft hij de Medieval Chronicle Society opgericht, waarvan hij tot 2008 International President was. Vanaf 1999 is hij tevens hoofdredacteur van het jaarboek van de MCS, The Medieval Chronicle, waarvan deel 14 verscheen in 2022.
Andere publicaties zijn een editie van vier Middelengelse ridderromans voor de Amerikaanse TEAMS serie (2006), de Middelengelse gedichten Arthur (2011) en het heiligenleven St Teilo (2016), en verder verscheidene artikelen over Middelengelse historiografische teksten.