Esther Nauta rondde in 2018 haar bachelor Rechtsgeleerdheid af aan het Utrecht Law College. In 2019 behaalde zij aan de Universiteit Utrecht haar Master Nederlands recht (cum laude). Daarnaast studeerde zij rechtsgeleerdheid aan de Universiteit van Cambridge (2016-2017) en politicologie aan de Universiteit van Amsterdam (2015-2016). Tijdens haar studie was Esther onder andere redacteur van juridisch maandblad Ars Aequi en president van Utrecht University Model United Nations (UUMUN). 

Sinds 2019 is Esther als promovenda werkzaam aan het Willem Pompe Instituut voor Strafrechtswetenschappen. Van februari tot mei 2022 was zij in het kader van haar promotietraject gastonderzoeker aan het Max-Planck-Instituut in Freiburg.

Haar onderzoeksinteressen liggen op het gebied van strafrecht, grond- en mensenrechten, rechtsvergelijking en rechtsfilosofie.