Rob Meens is vooral geïnteresseerd in de cultuurgeschiedenis in brede zin van de middeleeuwen, met een nadruk op de jaren 500-1200. Enkele thema's die in zijn onderzoek naar voren komen zijn: opvattingen over reinheid en onreinheid, geweld en verzoening, het menselijk lichaam, eten en drinken, heidendom en magie, religie en ritueel, biecht en boete. Samen met Ludger Körntgen (Mainz) leidt hij een project dat de uitgave van biechthandboeken uit de vroege middeleeuwen betreft.