Lisette ten Haaf doceert en coördineert verschillende vakken op het gebied van rechtstheorie en biorecht. Ze is betrokken als docent en coördinator bij het vak Grondslagen van Recht (B1) en als docent bij Perspectieven op Recht (B1).

Vanuit haar expertise op het gebied van de regulering van medische biotechnologie is ze ook betrokken als hoorcollegedocent bij Inleiding Recht, Innovatie en Technologie (B3), doceert en coördineert ze het vak Recht en Medische Biotechnologie (B3) en verzorgt ze de CS-module Boundaries of Biotechnology. Ook begeleidt ze bachelor- en masterscripties op het grensgebied van rechtstheorie en biorecht.

Tot slot is Lisette ook betrokken als docent bij het vak Oog voor Impact, een interdisciplinaire cursus voor studenten Biomedische Wetenschappen.